Adaptación de un robot SCORBOT-ER III para su control usando Arduino
Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
PLANEACIÓN Y SIMULACIÓN DE TRAYECTORIA DE UN ROBOT DE 6 GRADOS DE LIBERTAD PARA SOLDADURA TIPO MIG DE TANQUES CILÍNDRICOS
Capitulo Cinematica (6-20-2005)
Modelos cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad
Cinemática Inversa del Robot
Desarrollo de un brazo robótico antropomórfico: diseño base, elección de los motores, electrónica de potencia y cálculo y simulación de la cinemática del robot